力的平行四边形定则

其中：

• R 是合力的大小
• F₁ 和 F₂ 是两个分力的大小
• θ 是两个分力之间的夹角
• α 是合力的方向（与F₁的夹角）
• θ₁ 和 θ₂ 是两个分力各自的方向角

平行四边形定则指出：两个互成角度的力的合力，可以用表示这两个力的线段为邻边作平行四边形，这两个邻边之间的对角线就表示合力的大小和方向。