1. 橙色圆柱随圆盘旋转，带动固定在上面的绿色连杆做圆周平动（保持垂直）。
2. 绿色连杆上下运动时，利用中间的长卡槽容纳红色螺栓的相对位移。
3. 绿色连杆左右运动时，卡槽壁推动红色螺栓，带动蓝色横杆左右往复运动。